浅谈上下料机械手和数控机床上下料机械手的特点

　　新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

　　上下料机械手系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

　　上下料机械手的特点：

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床的控制器进行控制，上下料机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

　　5、可选：独立流水线。

　　数控机床上下料机械手主要应用特点如下：

　　1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力

　　2.使用数控车床机械手不会有员工意外伤害风险

　　3.在正常生产时由机械手取出制品，周期固定，成品稳定性高，质量更高

　　4.人会疲劳，而数控车床机械手不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥最大功能

　　5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人

　　两种形式的机械手都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机械手有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。