编码器怎么计算距离，实例学习编码器距离测算方法

编码器计算距离的方法

编码器记录的是脉冲个数，编码器固定转一圈有对应的脉冲数。

举例：编码器一圈360个脉冲，通过控制器得到360个脉冲，外面电机转了一圈，电机转一圈走多少距离，可以比较容易计算出来。

怎么通过编码器脉冲数计算普通三相异步进电机走的距离？

首先，看下三相异步电机怎么把旋转量转换成直线移动，一般通过丝杠或同步带，如下图:

上面白颜色的就是同步带带动，下面有一圈一圈螺纹的是丝杠，均通过电机旋转使工件进行左右的直线运动。那么，其移动距离与电机旋转量之间有什么关系，对于同步带来说电机旋转一圈移动一个轴(齿形带轮)的周长，或者精确点就是按齿轮的间距乘以齿轮数计算。对于丝杠来讲电机旋转一圈就是一个螺纹距。注意，此处的电机旋转不带减速机。