电机旋转一周的脉冲数计算方法

有关电机旋转一周的脉冲数计算方法，电机旋转一周的"脉冲"的概念，三相交流电变化一周有6个脉冲，移动距离的概念，编码器的分辨率，工件移动的分辨率或者精度等。

1、电机旋转脉冲的概念

1)电机旋转一周的"脉冲"是什么？

2)电脉冲，是电机的电源脉冲，把交流电的正、负半周看成两个脉冲，那么三相交流电变化一周有6个脉冲；

3)那么极对数为P的交流电机转一周需要6P个脉冲；

4)当然这是三相交流电机的算法，直流电机或者其他转动原理不同的电机，只是脉冲的计算式不同而已；

2、"移动距离"是什么

1)如果移动距离指的是，电机转动一周，被驱动的工件平移的距离；

2)那么一个电源脉冲，对应电机前进一步，被驱动的工件平移的距离叫步距；

3)例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动，电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比，螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离；

4)如果螺距是1mm，传动比是1:1，那么电机转一周，工件平移1mm；

如果螺距是1mm，传动比是10:1，那么电机转一周，工件平移0.1mm；

如果螺距是1mm，传动比是100:1，那么电机转一周，工件平移0.01mm；

如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm；

5)如果电机的电机转一周需要6P个脉冲，那么每个脉冲即电机的每一个步进，工件移动的距离就是一个步距，那么

步距= 螺距/传动比X6P

3、编码器的分辨率

1)编码器是检测电机转子角位移的设备；

2)编码器与转子同轴；

3)电机每输入6P个脉冲，转一周角位移为360度(2π弧度)，编码器应该输出6P个脉冲，1个脉冲对应的角位移是360度/6P；

4)我的这个编码器每转一周只输出6P个脉冲；

5)如果一个编码器有6000P条刻线，没转一周，输出6000P个脉冲，那么每1000P个脉冲对应的角位移是360度/6P，对应工件位移一个步距；

6)编码器的刻线多没有什么用处；

7)因为只能准确到电机的每一个脉冲转过的角度，不可能准确到几分之几个脉冲的角度，几分之几个脉冲无实际意义，只是个数学概念；

8)如果把编码器的分辨率定义为每一个刻线对应的角位移，那么6000P条刻线的编码器的分辨率是360度/6000P；