直流减速电机速度测量常用方法

有关直流减速电机速度测量常用方法，如何测量直流减速电机的速度，一般直流减速电机速度测量主要有两种方法，即光电测速法与霍尔效应原理测速法。

直流减速电机速度测量常用方法

如何测量直流减速电机的速度，一般直流减速电机速度测量主要有两种方法，即光电测速法与霍尔效应原理测速法。直流减速电机即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。

齿轮减速箱的作用，提供较低的转速，较大的力矩。

在使用过程中，直流减速电机速度测量是非常重要的，一般直流减速电机速度测量主要有两种方法：

1、光电测速法

使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流减速电机旋转的速度。

2、霍尔效应原理测速法

直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

电机转速测量方法

测量电机转速的几种方法：

1、光反射法

即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

2、磁电法

即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

3、光栅法

即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

4、霍尔开关检测法

即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。

测电机的转速：要求精度不高的用霍尔传感器。

工作原理：利用圆周率测速。为达到旋转平衡，用三个磁铁，两个磁铁之间是120度，然后用单极霍尔开关，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，要测速只需计霍尔开关次数就行。要求精度高的可以用编码器，可以把电机转一圈分解出上万个脉冲，计算脉冲周期就能得到转速。