步进电机的恒电流驱动电路原理

恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I₀时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I₀，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I₀，则把所加电压V打开，使电流再增加至所设定的电流值I₀……如此反复，使I₀为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t₁秒时间区间。

如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t₀以下，使电源不能保证提供设定的电流I₀值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。

电流测量值与设定电流I₀相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。

两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。稳态电流值两者虽然相同，但由于恒电流斩波驱动器其电流上升快，所以其值略高于平均电流值，使用上需要注意上述问题。