PLC编程语言CFC（连续功能块图）

CFC编程语言
如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。
黄色荧光笔部分：这部分是程序的注释，你可以自由输入各种文本，PLC是不会编译的。
红色圆圈部分：这部分是个黑点，和我们电路图中的实心点的意思是一样的，表示电路是相交相通的。
蓝色圆圈部分：这部分没有黑点，同样，和电路图是一样的，表示电路是相交但不相通。
淡蓝色圆圈部分:数字是软件自动加上的，表示执行顺序，什么意思呢？PLC是循环扫描的，由于CFC可以自由移动，因此，循环扫描可能没梯形图那么直观，就加上数字，表示扫描顺序。
以上，就是CFC 的关键元素，至于其他的输入，输出，功能块调用和FBD是一模一样的。个人认为，CFC可以自由移动的原因，在高速计数，运动控制，总线通讯等大批量使用功能块，而且功能块之间联系很多的场合是非常方便的。比用FBD和LD方便多了，它只需要轻轻一连就行，不需要使用大量的中间变量转换。