PLC的数据区域结构
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为实现有效、正确的控制，需要大量存储器存储各种类型的数据，这些数据都存放在CPU内的存储区。为了管理上的方便，按功能及用途将存储器分为各类存储区域，通过用户程序可以存取数据的区域称为数据区域，其他存储区是用户区域(UM)，实际上，控制plc的梯形图程序就存储在UM区域。 在PLC中，程序和数据可以放在ROM中或是后备电池支持的RAM中。 存储器的常用单位有位、字节、字等，一位二进制数称为一个位，一个字由16个位组成。一位存储器有“0”或“1”两种状态，继电器也只有线圈“通电”或“断电”两种状态，因此可以将一位存储器看作一个“软”继电器，如果该位状态是“0”，则认为该软继电器线圈“通电”，常开触点断开；若位状态是“1”，则认为其线圈“通电”常开触点闭合。这样PLC的存储器就可以看成是很多“继电器”了。 这些继电器被分为几类，在输入映像区中的“继电器”与输入端子（回路）一一对应，被称为输入继电器，当输入回路中有电流时，该输入继电器为“1”，其常开触点“闭合”；若输入回路没有电流，则输入继电器为“0”，其常开触点“断开”。在输出映像区的“继电器”与输出回路一一对应，被称为输出继电器，当该输出继电器为“1”，则相当于常开触点闭合使输出回路导通，若该输出继电器为“0”，则相当于常开触点断开使输出回路断电。存储器中没有固定用途的位，在用户程序中可以用它们去控制其他位，一般又称这些位为中间继电器或工作位。 存储区内还有一类继电器被称为标志位或控制位。标志位可以被PLC程序自动置“0”或“1”来反映特别的操作状态，用户程序可以根据需要使用这些标志位。由于大多数标志位是PLC系统程序设置的，因此只能读而不能由用户程序直接控制。 与标志位对应的是控制位。控制位由用户程序设置为“0”或“1”来影响PLC系统程序产生特定的操作。有了标志位和控制位后，PLC系统程序和用户程序之间就可以进行互相“对话交流”了。 1．字与位 OMRON中型机C200Hα系列PLC存储器的基本度量单位是字。每个字由16位组成，依次从右到左，编号的顺序为00～15。位序号为00的位称为最右位，而位序号为15的位称为最左位。术语最高位常指最左位，而最低位常指最右位。 在用户程序中使用数据区域中的继电器时，一般应给出数据区的简称和字地址，并在组号后加后缀特别指出序号。若按照字使用继电器，则只要数据区的简称和字地址，一些例子见表。 表 一些字或位指定的例子
从表中可以看出，IR区域和SR区域与其他区域不同，尽管在书中或文章中解释时经常加注前缀IR和SR以明确地指出IR和SR区域，但是在编程中并不要求加注前缀。无前缀的数据区域总是指IR和SR区域，这是因为IR和SR区域的地址是统一顺序编址的，字或位的地址足以区分这两个区域。 DM区域中只能进行字操作，而不能进行位操作，而在IR、SR、HR、AR和LR区域中既可以进行字操作，又能进行位操作。 TC区域与其他区域也有区别，因为每个定时器和计数器都是由位和字组成的复合元件，单独的位和字地址都不能确定一个定时器/计数器的地址。所以，TC区域由TC号组成，每个号用于程序中定义不同的定时器和计数器。一般情况下，如果TC号的数据类型是二进制位，则是指定时器或计数器动作触点，当定时时间到或计数到时该二进制位接通；若是TC的数据类型是无符号十进制数，则是指定时器或计数器动作过程中的时间或计数值。 2．数据结构 以十进制形式输入的数据用BCD码存储，以十六进制输入的数据用二进制形式存储，所以一个二进制字能够表示4位十进制或十六进制数字。对于整个字，数字序号为0的数称为最右位数字，而数字序号为3的数称为最左位数。在使用数据时，一定要注意十进制和十六进制，应该按照指令的要求输入。 3．不同形式的数据转换 不同数制的数之间可以进行转换，二进制与十六进制、BCD与十进制数之间都可以很容易地进行转换，而BCD与十六进制之间可以使用BCD与十六进制数转换指令进行转换。 4．十进制数的小数点 十进制的小数点仅用于定时器，0.1代表1/10s。 5．带符号及不带符号的二进制数 许多指令可以使用带符号数或不带符号数，但是有一些指令只能使用不带符号数，使用中要加以注意。 6．无符号二进制数 无符号二进制数在OMRON PLC中是标准格式，除非特别声明，都是无符号数。无符号数的范围是0 (0000H)～65535(FFFFH)，而8位无符号数的范围为0(0000 0000H)～4294967295(FFFF FFFFH)。 7．带符号二进制数 带符号二进制数的符号位是第15位，第15位为0表示正数，而第15位为1表示负数。正数范围从0(0000H)～32767(7FFFH)，负数范围从-32768(8000H)～-1(FFFFH)。 |
