PLC梯形图的子程序指令和子程序调用指令

子程序将大量的控制任务分离成许多小块的控制任务，并可以重复执行一组指令，当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，执行子程序中的指令。当子程序执行完后，再返回主程序继续执行。有些子程序可以通过中断或MCR0(99)指令启动。

中断同子程序调用类似，在主程序运行的流程中，中断引起主程序运行停顿，执行中断子程序，子程序执行完毕后，再返回中断点继续执行主程序，中断可以由外部中断源（如中断输入单元的输入信号）引起，也可以由内部的中断源（定时中断）引起。

INT(89)用于控制从中断输入单元接收到的中断信号和控制中断的安排，INT(89)提供中断屏蔽（记忆中断但不响应）和中断清除功能。

宏指令是一个独立的子程序，该子程序可以改变操作数，从而相当于多个结构相同但数据不同的子程序。

子程序调用指令梯形图符号如下所示。