PLC的循环工作过程详解

图1-5的梯形图中的I0.1是过程映像输入位，与接在对应的输入端的K1的常开触点相对应，梯形图中的Q4.0是过程映像输出位，与接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图1-5中的梯形图与下面的3条指令相对应，“//”之后是该指令的注释：

A I 0.1 //接在左侧“电源线”上的I0.1的常开触点

AN I 0.2 //串联的I0.2的常闭触点

= Q 4.0 //Q4.0的线圈

A（And，与）指令表示常开触点串联，AN(And Not)指令表示常闭触点串联，赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图中的梯形图完成的逻辑运算为

在读取输入模块阶段，CPU将K1和K2的常开触点的ON/OFF状态读人对应的过程映像输入位，外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位，反之存入0。

图 PLC外部接线图与梯形图

执行第1条指令时，从过程映像输入位I0.1中取出二进制数并暂时保存起来。

执行第2条指令时，取出过程映像输入位I0.2中的二进制数，因为是常闭触点，首先对取出的二进制数作“非”运算，然后与I0.1对应的二进制数作“与”运算，触点的串联对应“与”运算。

执行第3条指令时，将前面的二进制数运算的结果送给过程映像输出位Q4.0。

在下一扫描周期的数据写入输出模块阶段，CPU将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块，并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位Q4.0中存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。

图1-5的波形图中的高电平表示外部开关接通或KM的线圈通电，当t时，读入的过程映像输入位I0.1和I0.2的值均为二进制数0，此时过程映像输出位Q4.0中存放的亦为0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Q4.0=0，所以KM的线圈处于断电状态。t=t1时开关K1的外接触点接通，I0.1变为1状态，经逻辑运算后Q4.0也变为1状态。在输出处理阶段，将Q4.0对应的过程映像输出位中的1送到输出模块，输出模块中与Q4.0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电。