桁架组合机床工作平稳性的因素

　　桁架组合机床的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架组合机床有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架组合机床的结构尺寸要比其他类型的组合机床的结构尺寸大得多。桁架组合机床的工作空间为一空间长方体。桁架组合机床研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益。桁架组合机床为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，

　　桁架组合机床的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架组合机床有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架组合机床的结构尺寸要比其他类型的组合机床的结构尺寸大得多。桁架组合机床的工作空间为一空间长方体。桁架组合机床研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益。桁架组合机床为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。

　　X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机床工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机床能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

　　影响桁架组合机床工作平稳性的因素：

　　除了结构刚性和抗震性等因 素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

　　桁架组合机床可以让机床的效率大化，从而大幅提高客户的竞争力。