转速负反馈直流调速系统的振荡现象

　　带转速负反馈的调速系统在系统放大倍数很大的情况下，低速时容易产生振荡现象，现分析如下：

　　设电动机在某一稳定转速下运转，晶闸管整流电压为，当负载突然增加时，电动机转速n下降，转速负反馈电压因而减小。通过反馈和放大环节，晶闸管整流电压增大到，电动机转速又上升到接近原来的转速。但如果系统放大倍数很大，微小的转速下降就会导致增加很多且上升很快，但电动机惯性较大，转速上升较慢，这就有可能使电压的增量超过弥补转速下降所需要的值，使n也超过原来的值。此时，反馈电压反而比原来的值大，从而导致减小到比原来的值还低。这就迫使电动机的转速又重新下降到低于开始时的转速。这样循环下去就形成了振荡。在系统放大倍数不是很大的情况下，这种振荡会很快衰减使转速稳定下来，但系统放大倍数很大时，振荡的幅值则有可能越来越大，最终导致系统不能正常工作。