光电码盘式传感器的工作原理

　　光电码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。图为其工作原理示意图。由光源1 发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光或汇聚光，照射到码盘3上，码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照射在光电元件5上，光电元件的排列与码道一一对应。

　　当有光照射时，对应于亮区和暗区的光电元件输出的信号相反，例如前者为“1”，后者为“0”。光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的转角大小。由此可见，码盘在传感器中是将轴的转角转换成代码输出的主要元件。