变频器转矩控制功能

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围内与直流电动机相匹配，而且可·以控制异步电动机产生的转矩。

转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不相同，如图所示是一种典型的采用矢量方式实现的转矩控制功能框图。先是根据转矩设定值计算出转差频率，并与变频器获得的反馈速度(一般用编码器PG)或是直接推算的电动机速度相加，在速度限制下输出同步频率。很显然，在转矩控制方式下，速度调节器ASR并不起直接作用，也无法控制速度。

图 转矩控制功能框图

转矩控制时，变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设定的加速和减速时间影响，如需要加快跟踪的速度，需要将加速和减速时间设得短一些。

转矩分正向转矩和反向转矩，其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。当模拟量信号为0～10V时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转）；当模拟量信号为-10～0V时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是顺时针转）。