工业机器人 电动 伺服系统 的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度....

1、对与总容量在100kVA以上的发电机或变压器供电系统相连的接地 装置，接地电阻不应超过4Ω，以上系统有零线重复接地时，每处的接地电阻不超过4Ω。 2、对与总容量在100kVA以下的发电....

设计工作从前期到后期需要经历很多阶段，立项，可研，初步设计，施工图设计等，最基本也最重要的是施工图设计，下面简单谈一下电气 施工图的设计方法。 1、施工图设计前的准备....

一、噪声的概念与标准 从物理学的观点讲，凡是由各种不同的频率声强的声音杂乱无章的组合在一起就称为噪声，而有规则的振动产生的声音称为声乐，从心理学和心理学的观点讲，凡....

没有经过补偿的电流互感器 ，比差均为负值，角差均为正值。而各级电流互感器 的误差允许范围是正负偏差。因此可以利用正负偏差的富余范围，使互感器精度提高。为了提高互感器....

所谓电力 系统规划,实质是指对电力系统未来发展进行重新设计。这个重新设计,实际就是解决从一种平衡关系如何合理地实现到另一种平衡关系问题,而在这个过程中，负荷增长是原因，....

设一、二、三绕组匝数分别为 变比的定义： 磁动势： 磁动势平衡： 转化为电流形式： 图1 三绕组变压器 磁通和电动势： 自感电动势： 互感电动势： （1）主磁通： 与三个绕组同时铰....

三相变压器按结构特点分为两种： 1．三相变压器组 2．三相心式变压器 三相变压器组是由三台单相变压器组成的，每组的主磁通各自沿自己的磁路闭合，所以三相变压器的磁路彼此独....

变频器 一般的安装环境要求：最低环境温度 -5 ℃，最高环境温度 40 ℃。在夏季高压变频器维护时，应注意变频器安装环境的温度，定期清扫变频器内部灰尘，确保冷却风路的通畅。加....

图1为一单轴电力 拖动系统，电动机 在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。 图1单轴电力拖动系统 旋转运动的方程式为 （1） 式中， 为电动机产生的拖动转....

超外差收音机电路组成方框图如图所示。它主要由输入回路、变频级、中放级、检波级、低放级（前置或推动级）和功放级及电源 等部分组成。 超外差收音机的主要工作特点是:采用了....

（一）主从RS触发器 2、工作原理： （1）S=1，R=0 CP=1：CP/=0，G3、G4被封锁，输出为1，从触发器输出保持原状态 主触发器中G8、G9打开，输出 CP：1→0：G7、G8被封锁，输出为1，主触发器输....

电子 开关或称为智能开关(Smart Switch)，是一种基于集成电路 技术的智能型器件，具有体积小、功耗低、响应速度快和阻抗小的特点，可提供高可靠性的过流保护，是自恢复保险丝的理想....

在交流电路中，阻抗的连接形式是多种多样的，其中最简单和最常用的是串联与并联。 1、阻抗的串联 图1(a)所示的是两个阻抗 和 串联的电路。根据基尔霍夫电压定律可写出它的相量表....

机械手在自动化生产线和数控加工中心 上都应用的非常普遍。机械手的运动控制是一个典型的步进控制，即控制系统按照固定的步骤，一步接着一步地执行，也就是说只有前一个动作完....

PCF8591是一个单电源 低功耗的8位CMOS数据采集器件，具有4路模拟输入，1路模拟输出和一个串行I2C总线接口用来与MCU通信。3个地址引脚A0、A1、A2用于编程硬件地址，允许最多8个器件连接....

当我们电工 需要在不断开电路的情况下测量电流的场合，便需要使用到钳形电流表（有时简称钳形表、钳表）。钳形电流表就是一种用于测量正在运行的电气 线路中电流大小的仪表，....

在电网的总负载中，不但有有功功率，而且有无功功率，例如感应电动机 和变压器都需要有感应无功功率，发电机带上感性负载后，电枢反应具有去磁性质，这时为维持发电机端电压的....

漏电保护器 的主要部件是个磁环感应器,火线和零线采用并列绕法在磁环上缠绕几圈,在磁环上还有个次级线圈.当同一相的火线和零线在正常工作时,电流产生的磁通正好抵销,在次级线圈....

交流变频调速系统广泛采用简单的能耗制动，存在浪费电能、电阻发热严等缺点。而在异步电动机 频繁制动时，采用回馈制动是一种非常有效的节在制动时对环境及设备的破坏。在电力....

电网规划方法从目前应用上，主要划分为常规规划方法、优化规划方法和启发式规划方法。这些方法我们曾在第一章绪论中作过简单介绍,下面对它们的特点作进一步说明。 1.常规规划方....

（1）逻辑符号 （2）由两个“与非”门构成的R-S触发器电路图....

1、什么是保护接地 ？ 接地保护又常称保护接地，就是将电气 设备的金属外壳与接地体连接，以防止因电气设备绝缘损坏使外壳带电时，操作人员接触设备外壳而触电。 使电工 设备的....

（R 黄、S绿、T红、N蓝或黑、地黄加绿双色线）三相五线制 （R 黄、S绿、T红、N蓝或黑色线、）三相四线制 （R 黄、S绿、T红、地黄加绿双色线）三相四线制 三相四线制:相线A、B、C，保....

2p个（或p个）线圈组或并或串构成一相绕组，把一相所串联的线圈组电动势相加便得相电动势，相电动势的计算和绕组的并联支路数有关，如果每相有 条并联支路，则 条支路的电动势....